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$(\alpha)$ und $(\beta)$ bezeichnen die beiden Winkel an der Aufhängung und am Gelenk des Armes.

$(L_1)$ und $(L_1)$ bezeichnen die Längen der Arme zwischen den Aufhängungen bzw. zwischen Aufhängung und Abtaster.
$(y_1 = sin(\alpha) * L_1)$
$(x_1 = cos(\alpha) * L_1)$

$(y_2 = sin(\alpha+\beta) * L_2)$
$(x_2 = cos(\alpha+\beta) * L_2)$

$(x = x_1 + x_2)$
$(y = y_1 + y_2)$