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	$(\alpha)$ und $(\beta)$ bezeichnen die beiden Winkel an der Aufhängung und am Gelenk des Armes. $(L_1)$ und $(L_1)$ bezeichnen die Längen der Arme zwischen den Aufhängungen bzw. zwischen Aufhängung und Abtaster.
	$(y_1 = sin(\alpha) * L_1)$ $(x_1 = cos(\alpha) * L_1)$ $(y_2 = sin(\alpha+\beta) * L_2)$ $(x_2 = cos(\alpha+\beta) * L_2)$ $(x = x_1 + x_2)$ $(y = y_1 + y_2)$