Videobegleitmaterial

Folge 25: Umrechnung Winkel in Koordinaten

	α und β bezeichnen die beiden Winkel an der Aufhängung und am Gelenk des Armes. L₁ und L₂ bezeichnen die Längen der Arme zwischen den Aufhängungen bzw. zwischen Aufhängung und Abtaster.
	y₁ = sin(α) * L₁ x₁ = cos(α) * L₁ y₂ = sin(α + β) * L₂ x₂ = cos(α + β) * L₂ x = x₁ + x₂ y = y₁ + y₂