Z80 SPS

Speicherprogrammierbare Steuerung

Eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist eine Baugruppe, die zur Steuerung und/oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird. Die Geber (Sensoren) und die Stellglieder (Aktoren) sind mit dieser Baugruppe verbunden. Anhand der Informationen der Sensoren kann das Anwenderprogramm die Aktoren so ein- oder ausschalten, dass die Maschine oder die Anlage in der gewünschten Weise funktioniert.

Mit annähernd gleicher Hardware kann man so unterschiedliche Anlagen oder Maschinen steuern. Mögliche Einsatzgebiete sind zum Beispiel Aufzugssteuerungen oder Fertigungsanlagen in der Industrie.

Der Aufbau demonstriert die Fähigkeiten des NDR-NKC in diesem Bereich mit nur wenigen Baugruppen. Neben standardgemäßen Baugruppen wird eine Eingabe- und Ausgabebaugruppe benötigt, die eine einfache Anschlußmöglichkeit der Steuerungssignale und der Sensoren bietet. Mit der Baugruppe EIN/AUS können bis zu 16 Sensoren mittels Schaltern und bis zu 16 Aktoren mittels Leuchtdioden simuliert bzw. kontrolliert werden. Über Büschelstecker lassen sich reale Komponenten anschließen.

Tabelle der verwendeten Baugruppen

Kürzel	Name	Link
BUS2	Busplatine mit 6 Steckplätzen in voller Breite	Beschreibung
POW5V	Einfache Stromversorgung	Beschreibung
CPUZ80	Z80 Vollausbau	Beschreibung
TAST	Tastatur mit Parallelanschluss	Beschreibung
KEY	Tastaturinterface	Beschreibung
IOE	Eingabe / Ausgabebaugruppe für digitale Signale	Beschreibung
ROA64	Speicherbaugruppe für ROM und RAM bis 64 KByte	Beschreibung
GDP64K	Grafikinterface zur Ansteuerung eines Monitors	Beschreibung
EIN/AUS	Eingabe / Ausgabebaugruppe mit Schaltern und Leuchtdioden	Beschreibung

Tabelle der verwendeten ROMS

Kürzel	Version	Adresse	Beschreibung	Link
EGRUND	2.0	$0000	Grundprogramm für den Z80 Vollausbau	Beschreibung
ESPS	1.2	$2000	Speicherprogrammierbare Steuerung	Beschreibung

Zusätzlich zu den verwendeten ROMs muss mindestens ein RAM-Baustein an der Adresse $8000 vorhanden sein. Die SPS-Software wird über das Grundprogramm durch einen Aufruf der Adresse 2000 gestartet.